堆取料机的定义和特点是什么?( 二 )


斗轮式堆取料机类设备包括悬臂式、桥式、门架式等不同的种类,以及单一功能的取料机、堆料机、混匀取料机、混匀堆料机等,现对悬臂式斗轮堆取料机回转机构工作原理进行介绍,尤其对其回转机构产生的典型故障在理论上进行受力分析,并采取有效方式予以解决,确保设备处于良好的工作状态 。l 斗轮式堆取料机回转的机构形式通常斗轮式堆取料机每次作业完成的料堆都具有长度、高度、宽度的三维尺寸,因此斗轮式堆取料机是具有三自由度直线行走功能、上车旋转功能和俯仰功能的工程机械,实际的堆取料作业采用连续旋转+断续行走+手动俯仰方式 。目前广泛使用的斗轮堆取料机回转装置有三种形式,分别为圆锥滚轮支承、回转大轴承支承、台车式支承类似于行走台车n。1.1 圆锥滚轮式支承圆锥滚轮式支承是采用圆锥滚轮作为支承辊子,圆锥滚轮的小端直径达100~200mm,大端在200mm左右,比常用的回转大轴承内的辊子直径大得多 。支承装置内外都设有保持架式的连接板,将所有滚轮连接到一起,这种回转支承在大型机械设备中是一种常用的回转支承机构 。
圆锥滚轮式回转支承的特点如下:
1.使用寿命长:在回转支承工作过程中,不需要严格的润滑,各滚轮轴承采用含油轴承或普通滑动轴承,在运行中由于滚轮上下受压,而轴与轴承几乎不受力,轴与轴承所受的载荷仅仅是保持架固定时的附加载荷 。
2.检修方便迅速:回转装置维修时,仅需拆卸保持架,将滚轮更换后再安装保持架,整个过程时间短,维修费用低,一般在一天内即可完成 。而采用大轴承支承,需要动用起重设备、大型千斤顶,并要进行必要的固定和焊接,设备局部需进行拆卸,而且还会遇到许多安全问题 。
维修周期也需要半个月左右;若采用台车式支承方式,维修时与大轴承相似 。
3.整机重心低稳定性好:与台车式回转支承相比,重心高度可以降低,因为圆锥滚轮的直径比较小,所以支承装置整体高度也会小 。不论是正常工作还是在大风天气下,此种支承对整机的稳定性比台车式支承有较大的改善 。
由于采用圆锥式滚轮,具有自动对中定心功能,整机回转使用稳定性好 。
4.适应于恶劣的使用环境:斗轮堆取料机为露天作业的大型机械设备 。在采用回转大轴承时,必须采取措施防尘防水,保证上述两条非常困难 。
进尘进水后会加速轴承的磨损和腐蚀,降低轴承的使用寿命 。而圆锥滚轮在具体的使用中不必担心粉尘与雨水,粉尘和雨水不会对圆锥滚轮产生太多的影响 。原因是圆锥滚轮直径相对于大轴承的辊子直径要大得多,少量的腐蚀和粉尘产生的磨损对圆锥滚轮和滚道的影响非常小 。正常工作时,滚轮和滚道适当涂抹润滑脂即可 。
1.2 回转大轴承大钢球式支承大钢球式回转支承是采用较大的钢球作为回转支承体 。设有上滚道与下滚道,上下滚道都是与钢球相互适应的圆弧面 。钢球直径约为4050mm,比常用的回转大轴承内的钢球大许多,内部也设有保持钢球相对位置的保持架 。轴承有较好的密封条件,如采用迷宫式密封,确保杂质不能进入轴承内部 。
润滑剂应选用抗压润滑剂,并且使用与维护第29卷201 1年第4期总第154期润滑设备应当可靠,定时定量润滑 。此种机构使用寿命比常用的大轴承要好一些,但上下滚道加工比较困难,适应非常恶劣工作环境的能力比圆锥滚轮要差一些 。1-3 台车式支承类似于行走台车目前国内市场上堆取料机回转支撑较多采用台车式,台车式回转支承,它是由四套台车组和四套水平轮组组成见图
1. 。台车组是由平衡梁和四个行走轮组成,呈弧型 。
工作时,所有行走轮运行在圆弧轨道上,支承回转上部结构作圆周运动 。水平轮主要是控制和调整回转上部结构始终处于料机的重心位置 。台车式回转装置相对另外两种形式维护方便,无需防尘防水,但是制作难度较高,尤其圆弧轨道的冷弯制作,难度大、成本高、周期长必须由专业厂家制作,而且台车式回转装置安装精度要求高,首先要保证四套台车组合的圆度,其次要保证四套台车组回转半径圆心与圆弧轨道的圆心必须严格同心,以确保了回转台车组行走轮的回转半径与圆弧轨道的半径完全吻合 。
一般堆取料机的台车式回转装置在出厂前已预装过,经过精确调整,确定安装基准后才予以出厂,因此,堆取料机回转装置的使用寿命完全依赖制造商的制造质量 。一旦投入使用,因回转中心被中心受料斗所占据现场已没有条件再进行精确调整,所以台车式回转装置虽然是一次性投入,但后期维护难度极大,尤其堆取料机一般都是室外作业,使用若干年后,其中的回转台车难免会产生故障不得不更换,局部台车更换后,进行中心找正一直是检修的棘手问题 。